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NSK開發升降旋轉Z-θ執行器單元

作者:NSK代理商 點擊:241 發布時間:2020-01-06 23:36:13

  緊湊的設計適合立式機床和注塑機內部。提高每平方米建筑面積的生產率。

  NSK Ltd.(NSK;總部:日本東京;總裁兼首席執行官:內山俊宏)開發了一種新型致動器單元,該致動器單元以緊湊的棒狀包裝提供升降旋轉Z-θ運動(同軸旋轉和線性運動)。

  多功能單元獨特地集成了電動機,帶花鍵的滾珠絲杠和制動機構,以實現高性能的Z-θ運動,且占地面積小。防水的上部結構使該設備能夠應對具有挑戰性的飛濺(濕)制造環境。

  Z-θ執行器為提高每平方米建筑面積的生產率提供了新的價值建議。 NSK正準備在不久的將來推出該產品,并且該產品可用于客戶的試用實施和驗證測試。

  發展背景

  縮小制造程序的趨勢是更近的趨勢,該過程通過以工廠占地面積(每平方米)為基礎計算生產率來衡量。通過緊湊的立式加工中心和立式注塑機,機器的縮小規模正在形成,更近有許多此類機器投放市場。

  通用制造自動化采用機器人在制造過程之間轉移和傳送工件(產品)。 SCARA機器人通常用于拾取和放置轉移任務,但是由于其設計性質的限制,因為它們無法將物品放置在自己的手臂支撐底座附近。這導致SCARA機器人占用的地面空間大大超過了必要的空間,從而降低了工廠地面空間(每平方米)的生產率。

  新開發的升降旋轉Z-θ執行器單元采用小桿狀包裝,具有防水的上部結構,可實現同軸旋轉,直線運動,電機和制動機構。 Z-θ執行器的緊湊設計使其易于直接集成到立式加工中心和注塑機中。

  特征

  直驅電機與直線運動技術的結合,在緊湊的棒形包裝中實現了升降旋轉Z-θ運動(同軸旋轉和直線運動)。

  通過結合NSK Megatorque Motor?和ROBOTTE?技術(無齒輪/無皮帶結構)進行高速高精度定位。

  O型(空心)Megatorque電機可實現高度緊湊的桿形單元設計。

  集成的制動機構可防止軸在自重作用下掉落。

  集成的位置傳感器。

  該裝置的上部是防水的,因此非常適合在飛濺噴涂(濕式)制造環境中使用。


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